Rodovia especialmente projetada, construída e sinalizada para a exclusiva circulação de veículos automotores de alta velocidade, que tem as seguintes características principais: ser planejada com pelo menos duas vias em cada direção de fluxo, separadas por elementos físicos, com cruzamentos desnivelados e acesso restrito a nós de ligação, não possuindo cruzamento e sim rampas de acesso, servindo, primariamente, para atender ao tráfego entre áreas urbanas ou dentro de uma metrópole.
