Taxa a circulação ou a possibilidade de circulação de todos os veículos de tração mecânica que não estejam isentos, prevendo-se que o veículo circula desde sua incorporação aos registros oficiais. No Brasil, é representado pelo IPVA (Imposto sobre a Propriedade de Veículos Automotores), que é de competência dos Estados e cobrado apenas de veículos que circulam em terra.
