Declaração escrita sobre um titulo comercial (emitido geralmente «à ordem»), mediante o qual se transmite a propriedade do título (endosso pleno) ou simplesmente concede-se uma autorização para sua cobrança ou uma garantia (endosso limitado: de representação ou de garantia, respectivamente). É fórmula muito usada no mercado para a circulação das letras de câmbio e cheques.
