Livro encadernado, numerado e rubricado pela autoridade competente (da Marinha do Brasil) no qual deve-se registrar o relatório de todo fato relevante, náutico ou não, ocorrido durante a viagem: estado diário do tempo, condições de navegação, estado sanitário da passagem, nascimentos e óbitos, delitos cometidos e penas aplicadas, testamentos outorgados a bordo, danos ocorridos ao navio, rota seguida, etc. As anotações que o capitão faz no diário de navegação como oficial do Registro Civil (nascimentos e óbitos), como Notário (testamentos) ou como representante da autoridade pública (delitos, penas, etc.) têm valor legal.
