Rodovia projetada, construída e sinalizada, que tem padrões técnicos elevados, mas inferiores ao encontrado nas autoestradas. No Brasil, não se utiliza comumente esse termo, diferenciando-se as rodovias pelo padrão definido pelo DNIT Departamento Nacional de Infraestrutura de Transporte, que as divide em seis classes. As autoestradas são Rodovias Classe 0, depois temos a Classe 1-A (pista dupla e controle parcial de acesso), Classe 1-B (elevado padrão técnico, mas com pistas simples), Classe II (pistas simples), Classe III (pistas simples de menor velocidade) e Classe IV (pistas simples de menor velocidade e alta acessibilidade).
